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基于模拟退火-免疫粒子群融合算法的无人机航迹规划
发布日期:2019-09-26 ???来源:火力与指挥控制 ? 浏览次数:9
核心提示:《基于模拟退火-免疫粒子群融合算法的无人机航迹规划》为作者:李薇最新的研究成果,本论文的主要观点为为提高无人机航迹规划质量和规划算法收敛速度
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《基于模拟退火-免疫粒子群融合算法的无人机航迹规划》为作者:李薇最新的研究成果,本论文的主要观点为为提高无人机航迹规划质量和规划算法收敛速度,对规划模型和算法进行研究。以综合代价为目标构建无人机航迹规划模型,基于算法融合的思想,提出模拟退火-免疫粒子群(SA-IPSO)算法,分别针对两种任务进行仿真实验;实验结果表明,该方法可以根据不同任务的侧重点计算得出较为满意的航迹结果,算法适应度曲线收敛较快,并稳定收敛于最优适应度值,无人机综合代价小,航迹质量有较大提高。现欲投《火力与指挥控制》,不知是否符合录用要求,望您批评与指正。
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